Pa lăng (hoist) hay tời nâng là các thiết bị dùng điện hoặc sức người để nâng các vật nặng có tải trọng khác nhau.
_Pa lăng dùng sức người (Pa lăng kéo tay): Loại này có tải trọng nhỏ (từ 0.5 đến 5 tấn), thường được dùng vào các công việc có tần suất thấp như dùng để  sửa chữa, bảo dưỡng máy móc. Nhược điểm vì kéo tay nên cần người có sức khỏe và quá trình nâng hạ vật nâng khá mất thời gian.
 
Tổng quan về Palăng



_Pa lăng dùng điện: có 2 loại là Pa lăng xích điện và Pa lăng cáp điện
+ Pa lăng xích điện là Pa lăng dùng xích tải để nâng vật.
Ưu điểm của loại này là kết cấu nhỏ gọn, trọng lượng bản thân nhỏ.
Nhược điểm là có bước xích nên khi nâng quá trình nâng vật bị giật, không trơn tru, dẫn đến tốc độ nâng cũng bị hạn chế. Pa lăng xích điện cũng không thể nâng các vật có tải trọng quá lớn, thông thường dùng cho các tải dưới 6.3T
 
Tổng quan về Palăng 1


+ Pa lăng cáp điện là Pa lăng dùng cáp tải để nâng vật.
Ưu điểm của loại này là có thể nâng được các loại tải trọng lớn lên đến 500T, dùng cáp cuốn trên tang nên quá trình nâng hạ rất trơn tru, dùng được trong các môi trường làm việc liên tục, cần tốc độ cao.
Nhược điểm chính là trọng lượng bản thân lớn, tang chỉ cuốn được một vòng cáp nên với các chiều cao nâng lớn thì tang cuốn cáp sẽ dài dẫn đến toàn bộ kết cấu đi theo cũng phải lớn lên. Chi phí cho Pa lăng cáp sẽ đắt hơn Pa lăng xích.
 
Tổng quan về Palăng 2